全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗（ams AG，瑞士證券交易所股票代碼：AMS）推出了三款dToF模塊新產(chǎn)品，用于多區(qū)及多目標(biāo)檢測(cè)，寬視場(chǎng)角（FoV）更寬，檢測(cè)范圍更廣。dToF傳感器是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，廣泛用于工業(yè)和家庭或商業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。工業(yè)和家用機(jī)器人需要尖端的系統(tǒng)來檢測(cè)環(huán)境，以確保安全運(yùn)行。艾邁斯歐司朗的多區(qū)dToF模塊TMF8820、TMF8821和TMF8828可將檢測(cè)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，以捕捉數(shù)量更多、質(zhì)量更高的信息。因此，大幅提升自動(dòng)機(jī)器人的“感知”，及早檢測(cè)到潛在障礙。此外，新模塊的設(shè)計(jì)緊湊、易于集成，為系統(tǒng)制造商提供了更大的設(shè)計(jì)靈活性。

除了倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人在家庭應(yīng)用中也承擔(dān)著越來越多的任務(wù)。特殊的ToF系統(tǒng)使這些機(jī)器人能夠不受阻礙地移動(dòng)，在環(huán)境中順利導(dǎo)航。例如，得益于艾邁斯歐司朗的新型dToF模塊可實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量，真空清潔機(jī)器人能識(shí)別周圍物體并繞過障礙物。艾邁斯歐司朗市場(chǎng)經(jīng)理David Smith表示：“TMF8820、TMF8821和TMF8828設(shè)備可對(duì)多區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行精確的測(cè)距，由于傳感器能夠‘看到’物體，作出正確的執(zhí)行命令，為系統(tǒng)制造商提供了更多關(guān)于環(huán)境動(dòng)態(tài)的信息。”

TMF8820 dToF模塊可將視場(chǎng)角分為3x3或9個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)區(qū)域，TMF8821可分為4x4或16個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)區(qū)域，TMF8828可分為8x8或64個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)區(qū)域。通過多區(qū)檢測(cè)，可以識(shí)別物體在傳感器視場(chǎng)角內(nèi)的位置。這些新設(shè)備具有可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的視場(chǎng)角，最大可達(dá)63°，使客戶可以選擇窄視場(chǎng)角或?qū)捯晥?chǎng)角，以滿足具體的應(yīng)用需求。所有三個(gè)dToF模塊的探測(cè)范圍都在1厘米到5米之間。

這些模塊將940 nm垂直腔體表面發(fā)射激光（VCSEL）、匹配多透鏡光學(xué)元件的靈敏單光子雪崩光電二極管（SPAD）探測(cè)儀陣列和用于直方圖處理的片上微控制器集成在同一個(gè)設(shè)備中。模塊采用2.0mmx4.6mm x 1.4 mm的緊湊尺寸，是目前市場(chǎng)上最小的多區(qū)dToF模塊。      

艾邁斯歐司朗推出TMF8820、TMF8821和TMF8828以擴(kuò)大其飛行時(shí)間模塊的產(chǎn)品組合。（圖片：艾邁斯歐司朗）

由于將視場(chǎng)角劃分為多個(gè)區(qū)域，可以精確檢測(cè)機(jī)器人附近的障礙物。（圖片：艾邁斯歐司朗）