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帶你看無人駕駛發展進程,無人駕駛數據如何管理?

2021-04-06 來源:21IC電子網
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作為未來的主流交通方式,無人駕駛成為研究熱點。對于無人駕駛,我們也都具備最基本的了解。為增進大家對無人駕駛的認識,本文將基于兩點介紹無人駕駛:1.無人駕駛在我國的發展進程,2.無人駕駛運行數據如何管理。


一、無人駕駛汽車在中國的發展進程

中國自主研制的無人車——由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車,2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗,創造了中國自主研制的無人車在一般交通狀況下自主駕駛的新紀錄,標志著中國無人車在環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研制,2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發,歷時3小時22分鐘到達武漢,總距離286公里。實驗中,無人車自主超車67次,途遇復雜天氣,部分路段有霧,在咸寧還遭逢降雨。

紅旗HQ3全程由計算機系統控制車輛行駛速度和方向,系統設定的最高時速為110公里。在實驗過程中,實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學方面透露,該車在特殊情況下進行人工干預的距離僅為2.24公里,僅占自主駕駛總里程的0.78%。

從20世紀80年代末開始,在賀漢根教授帶領下,2001年研制成功時速達76公里的無人車,2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車,最高時速可達170公里;2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3,則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創造了中國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄,這標志著中國在該領域已經達到世界先進水平。

到2020年,駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱,“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統檢測與前車的距離,如果與前車距離過近,汽車將會自動剎車。”

到2030年,駕駛員基本上可以在較復雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了,因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用,那時汽車會自動設置路線或自動進行油門和剎車的配合。

國家自然科學基金委員會稱,中國自主研發的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津,2015年將測試從北京行駛到深圳。


二、無人駕駛運行數據如何管理

美國在《聯邦自動駕駛汽車政策》中規定了“報告系統”,以監控自動駕駛技術在測試過程中的性能,并幫助NHTSA履行其安全監督職責。 該系統的目的更多是為了“監督”無人駕駛汽車的生產和生產。 但是,小編認為,以人工智能為核心的無人駕駛汽車對于駕駛員,制造商和政府監管機構來說都是新的。監管機構不僅應該監督無人駕駛汽車的安全,更需要加強與制造商的溝通與合作,以幫助他們不斷提高無人駕駛汽車的制造技術。 因此,我國的無人駕駛汽車運行報告系統不僅需要報告車輛信息以確保監督的實現,而且還需要報告車輛的故障和問題。

總之,自動駕駛汽車報告系統應包括三種類型的內容。第一個是常規報告系統。根據法律規定,車主將在每年的特定時間報告無人駕駛汽車的相關狀況,例如無人駕駛汽車自由切換的便利性和響應性,特殊路況下的自動駕駛能力以及對自動駕駛的滿意度駕駛及其存在的問題。第二是車輛故障報告。目前尚不知道將來無人駕駛汽車會發生什么故障,以及如何加以改進。通過汽車故障報告系統,可以及時報告汽車問題,為無人駕駛技術提供一定的指導。第三種是事故報告。實際上,道路交通部門每年都有關于車輛事故發生率的統計數據,但是統計無人駕駛車輛事故數量的更重要目的是在駕駛員不參與駕駛時判斷自動駕駛的安全性。因此,在無人駕駛車輛發生交通事故后,應在一定時間內報告駕駛對象(自動駕駛或手動駕駛),事故原因以及事故后果。



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