4月29日，全球領先的激光雷達公司禾賽科技和全球領先的L4級自動駕駛科技公司文遠知行WeRide，宣布合作升級，推動車規級半固態激光雷達在自動駕駛汽車的率先應用，助力文遠知行自動駕駛技術的規模化部署和商業化應用。

文遠知行創始人兼CEO韓旭表示：“自雙方達成戰略合作以來，禾賽一直是我們最值得信賴的合作伙伴之一。文遠知行自動駕駛車隊的足跡已經遍布全球十五個城市，開展不同規模、不同車型的測試和運營，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，我們始終堅持開發安全穩定可落地的無人駕駛技術，而車規級半固態激光雷達代表著自動駕駛感知元器件發展的新趨勢，相信與禾賽的合作升級，將能夠助力提升我們車隊的自動駕駛能力。”

早在2019年，禾賽Pandar系列就開始批量部署于文遠知行超百臺規模的Robotaxi車隊，開展測試和運營，助力文遠知行成功落地中國首個全對外開放、商業化運營的自動駕駛出租車（Robotaxi）服務，該服務落地廣州黃埔區，運營車隊擁有出租車資質，收費標準和廣州出租車相同，到今年該服務已經邁進第三個年頭。文遠知行于2021年獲得網約車運營許可，成為自動駕駛行業首家擁有網約車資質的公司。隨著雙方合作的深化，更多禾賽系列產品相繼應用于文遠知行 Robobus、Robovan、Robosweeper等全新產品。

截至2022年1月，文遠知行已經在公共道路上累積了超過1,000萬公里的自動駕駛里程，車隊規模超過300輛，由Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等不同車型組成。文遠知行的自動駕駛車隊布局海內外，包括中國廣州、深圳、上海、鄭州、南京、武漢和博鰲，美國的舊金山、阿聯酋的阿布扎比等，同時在多地開展常態化測試和運營服務。

AT128車規級半固態激光雷達采用了禾賽獨有的芯片化技術，內部集成128個激光器，實現了高達1200x128的全局分辨率以及200米(10%反射率)的測遠能力，能夠捕捉到視野中更多物體的有效細節，為高級別自動駕駛提供強大的感知能力，進一步加快自動駕駛算法的迭代。同時，AT128高度集成的收發模塊以及低速穩定的掃描結構，讓這款產品成為目前市場上綜合實力最高的車規級半固態激光雷達之一。AT128預計將于今年下半年在禾賽規劃年產能百萬的“麥克斯韋”智造中心全面量產交付。